Les est un pronom qui remplace le groupe  nominal les betteraves rouges.
C’est le COD du verbe avoir lavé . Comme il est placé avant le verbe, l’accord du participe passé lavé a donc bien lieu,  au féminin, pluriel.

Pour s’aider:
Laver est un verbe appartenant au premier groupe, son participe passé est lavé.  Afin de mettre en évidence l’accord du participe passé dans la proposition « Après les avoir lavées« , je vous conseille un passage par l’écoute de la proposition transformée en : « Après les avoir prises« , où le participe  passé du verbe prendre, appartenant au  troisième groupe, s’entend au féminin.
Si l’accord se fait au féminin (en genre), il se fera aussi en nombre (au pluriel).