Avec le sens de « faire une erreur », le verbe se tromper est un verbe essentiellement pronominal (dit aussi autonome) sans rapport direct avec le verbe transitif ou réfléchi tromper (mentir, faire croire).
Il n’y a donc pas de COD et le pronom se n’a pas de fonction grammaticale (il fait partie intégrante du verbe). Comparez par exemple avec s’occuper ou se servir qui sont aussi transitifs à la forme non pronominale.
Pour tous ces verbes, le participe s’accorde avec le sujet : « Elle s’est trompée d’appartement. »