Mener un raid est possible : mener a le sens ici de diriger, manœuvrer commander…
Lancer un raid dit autre chose : lancer a le sens de diriger vers , envoyer …

Pour le choix de la préposition c’est d’abord du verbe qu’il s’agit et des compléments circonstanciels qu’il peut accepter.

Pour recevoir un CC de lieu, lancer peut utiliser  contre – lancer sur – lancer vers – lancer dans  – lancer entre – devant – derrière – à côté …

Lorsqu’il s’agit de combat, d’assaut, de lutte, d’offensive, mener utilise surtout la préposition « à »  (qui n’indique qu’une position, et non un déplacement) et souvent ne demande pas de CC de lieu, ou alors « sur » :  mener un raid sur