…un livre pour rendre accessibles ses premiers pas en méditation
Accessible : dont l’accès est possible ou facile.

Ce qui est accessible, ce ne peut être « ses premiers pas » ; c’est plutôt une première étape dans la méditation, ou une initiation à la méditation. Les premiers pas, eux, sont facilités .
un livre pour faciliterses premiers pas  de méditant –
Mieux : un livre pour lui faciliter l’accès à la méditation