Bonsoir,
La citation fait bien référence au temps du personnage qui peut être repéré de manière absolue, alors que dater des idées par rapport à elles-mêmes me semblerait assez compliqué, voire absurde. Il faudrait que les idées soient préalablement exprimées et datées pour elles-mêmes ; c’est beaucoup plus simple et clair de se référer au personnage, car si les idées ont été exprimées et inscrites dans l’époque, alors elles ne sont plus en avance.
Il avait des idées qui étaient en avance sur son temps = Il avait des idées qui étaient en avance par rapport… à l’époque où le personnage vivait.  
Il avait des idées qui étaient en avance sur leur temps = Il avait des idées qui étaient en avance par rapport… à l’époque de ces idées.