Qu’est-ce que c’est que toutes ces choses qu’il s’est mis à raconter
Auxiliaire « être » : accord avec le sujet : le sujet est masculin singulier : « il ».
Certains verbes pronominaux ont un COD et en ce cas ils fonctionnent comme avec l’auxiliaire avoir (accord du PP avec le COD s’il est placé avant)
Le verbe pronominal « se mettre à « , signifie « commencer à » n’a pas de COD ici. Il est là pour modifier le verbe raconter. C’est en fait un semi-auxiliaire qu’on appelle inchoatif *
* inchoatif = qui désigne le début de l’action