BDL :
L’usage est indécis et les deux accords sont admis notamment  lorsque l’antécédent de qui est un nom précédé d’un déterminant indéfini , d’un déterminant numéral ou encore de le seul, le premier, le dernier, etc.

• Tu es une femme curieuse qui aime beaucoup les voyages. (ou : Tu es une femme curieuse qui aimes beaucoup les voyages.)
• Nous sommes des êtres qui errent sur Terre. (ou : Nous sommes des êtres qui errons sur Terre.)
• Nous étions deux amis qui voulions nous inscrire au cours. (ou : Nous étions deux amis qui voulaient s’inscrire au cours.)
• Nous sommes les seuls qui peuvent vous aider. (ou : Nous sommes les seuls qui pouvons vous aider.)

Pour plus de développements voyez cette page :
QUI, précédé d’un attribut : accord du verbe | BDL

Vous avez donc le choix : Sommes‐nous des curieux qui lisons/lisent beaucoup ?