Attention : l’infinitif n’est possible qu’à l’écritpour les injonctions.
On écrira donc, soit  : un conseil : ne laisser personne parler pour vous ou ne laissez personne parler pour vous.
Mais dans le cas de l’oral ou de la transcription de  paroles : elle me conseilla : « ne laissez personne parler pour vous ».

Ce qu’on voit mieux quand il n’y a pas d’homophonie entre l’infinitif et le verbe conjugué :
Le maître dit : sortez  en silence, fermez la porte (l’infinitif est très improbable ici et serait à la limite utilisé pour un effet particulier)
Dans le règlement on pouvait lire : sortir en silence – fermer la porte – etc