Bonjour,
La majuscule sert à introduire les noms propres, ceux qui permettent d’identifier un individu, une institution unique en son genre.
Or, il existe une centaine de chambres d’agriculture en France  ; on ne met donc pas de majuscule à chambre. Pour en identifier une de manière spécifique, il suffit de préciser sa compétence géographique  : « La chambre d’agriculture du Loiret. »
Ceci étant dit, les règles qui valent à l’écrit dans un texte rédigé  ne s’imposent pas en matière de signalétique. Si vous voulez mettre une majuscule sur un panneau, pourquoi vous en priver.