Elle chuta sur le sol en lâchant l’arme qui avait blessé Marc.
La phrase comporte trois propositions (chacune s’organise autour d’un verbe)

1 Elle chuta sur le sol
2 en lâchant l’arme
3 qui avait blessé Marc
C’est cette troisième proposition qui nous intéresse. Il faut considérer les mots présents dans cette proposition. Or, dans cette proposition le mot « arme » n’existe pas.
« qui » est le sujet. C’est un pronom (relatif) qui reprend le nom « arme » de la proposition 1 évitant ainsi sa répétition. Il est sujet et acteur du verbe blesser.
« Marc » est celui sur qui s’exerce l’action exprimée par le verbe, il est l’objet et le complément du verbe blesser.

Règle du participe passé accompagné de l’auxiliaire avoir : l’accord se fait avec le COD s’il est placé avant, ce qui n’est pas le cas ici : pas d’accord.
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Dans la proposition 2 « en lâchant l’arme »  l’arme est COD du verbe lâcher – le participe présent renvoie au sujet du verbe précédent (elle)
Dans la proposition 1  : « elle » est sujet du verbe chuter – « sol » est complément circonstanciel de lieu du  verbe