Bonjour

la réponse dépend de la largeur de la porte, dirais-je.

Si l’on considère que ces deux personnes peuvent entrer exactement au même moment, le pluriel est possible.Si l’on considère que ces deux personnes ne peuvent pas entrer au même moment,  le pluriel n’est pas possible.

Seul le contexte dans lequel cette phrase est placée peut aider à déterminer la bonne conjugaison.