En revanche, si « on » désigne un « nous » précis, on accorde au pluriel. (On voit trop souvent cette erreur.)
Ex : On est passés par Clermont-Ferrand quand on est allés à Paris.
Pour moi, le « nous » de « la plupart d’entre nous », le pluriel de « vies monotones », me feraient plutôt pencher du côté d’un « on » qui n’est pas impersonnel, qui ne concerne pas tant « tout le monde » que ce que dit PhL. En effet, vous terminez par « On est attiré par leur vie. ». Il y a clairement les uns et les autres, et vous vous rangez dans les uns, donc un « nous ».
J’accorderais donc les participes passés au pluriel.

« On est fascinés par ce genre de personnages parce qu’on vit la plupart d’entre nous des vies monotones. On est attirés par leur vie. »

Cdlt