Belinda,

J’ai bien peur de vous décevoir, mais la ponctuation est loin d’être le problème primordial, dans votre phrase :

O À mon sens « sa main prit appui  » ne convient pas : on se doute que s’il prend appui, c’est sur sa main (ou même sur ses deux mains), et la voie passive est gênante, d’autant plus que votre début de phrase est à la voie active, (fort heureusement) vous ne dites pas « sa tête se leva « .

O « Pour pousser son corps  » : par définition, au sens propre du terme, on ne peut pas pousser son propre corps, exercer une pression sur son corps pour le déplacer.
Et si vous employez le verbe « pousser » au sens figuré (inciter à), cela ne convient pas non plus, car dans ce sens l’encouragement et l’incitation sont d’ordre intellectuel, moral, psychologique, mais pas physique.

O Sans ponctuation, en effet, on a l’impression que vous parlez de « son corps lourd à se lever « , tournure qui fait un peu mal aux yeux…….

O N’hésitez pas à couper vos phrases, quand il n’y a pas de « cause à effet » entre deux actions successives.

Voici ma proposition :
Il leva la tête, intrigué par le bruit. Il se sentait si lourd. Il prit appui contre le plancher pour s’aider à se lever.