Pour moi, un auxiliaire permet de conjuguer un verbe à un temps composé : il a divorcé l’an dernier, (aux. avoir) ; il est parti vivre à l’étranger (aux. être).
Dans votre phrase, il est divorcé, il me semble que le verbe être n’a pas la fonction d’auxiliaire pour la conjugaison ; il décrit un état comme si l’on disait « il est malade  ou il est fâché ». On parle parfois de verbe « copule », qui fait un lien entre le sujet et son attribut.