Nous nous réapproprions notre rôle de mère : le singulier me semble suffisant, donc
les femmes se réapproprient leur rôle de mère.
On dit aussi le rôle d’une mère et non les rôles d’une mère.
Mais si vous estimez que les mères ont plusieurs rôles, n’hésitez pas à mettre le pluriel. Qu’est-ce qui est cohérent et porteur de sens pour votre phrase, votre idée ?