Voici ce qu’en dit l’Académie :
TOUR signifie encore Rang successif, alternatif.
Ce n’est pas votre tour. Vous avez laissé passer votre tour de parole. Je parlerai à mon tour. Son tour viendra. Céder son tour. Vous n’en êtes pas quitte, vous aurez votre tour. Chacun son tour. À tour de rôle.

Aussi, si je résume,  « Chacun son tour » n’a rien d’une tournure familière, bien au contraire, et vous pouvez écrire :
Vous parlerez tous, un par un, chacun son tour.
Vous parlerez à votre tour / à tour de rôle .
OU BIEN
Chacun parlera à son tour .

Malgré tout l’ajout de « chacun » dans la tournure que vous proposez me semble inutile, et rend même la tournure fautive :
« Vous parlerez chacun votre tour / chacun à votre tour  »  à mon sens sont des tournures inappropriées.

En effet, « chacun / chacune » étant un pronom indéfini , il correspond à « elle / il / on« .
Aussi on dira plutôt : « Chacun parlera à tour de rôle » et non pas « Chacun parlerez   » .