Bonjour.
Il est toujours difficile de faire l’accord après un collectif. Cela dépend du sens que l’on veut donner à l’idée exprimée par le verbe.
Ici, l’utilisation de l’article défini « la« , fait préférer l’accord avec le collectif « la foule », et le verbe reste au singulier.
L’utilisation d’un article indéfini « un » laisse le choix entre l’accord avec le collectif ou l’accord avec le complément. Dans la phrase « une foule de revenants… » l’accent est mis, à mon avis, sur les revenants, nombreux, et le verbe s’accorde avec revenants. « une foule de revenants hantent le manoir »
Cordialement.