Sauf que, la virgule ne changeant pas le sens de la phrase, on peut souhaiter la mettre pour une question de rythme ou d’insistance, ce qui me paraît le cas ici ; d’autant que la relative est prise dans une énumération :
La vie, c’est de la nourriture, qui me rassasie, me gave et m’enferme dans la solitude.

Finalement elle me plaît bien cette virgule, elle donne du caractère à la phrase.