On donne mandat à quelqu’un.
On reçoit un mandat de quelqu’un.

En l’occurrence « elle » a reçu des mandats de l’association (pas de majuscule).
Donc :
« Elle démissionne de ses mandats de l’association. »
Si l’on veut employer « au sein de », il vaudrait mieux dire :
« Elle démissionne des mandats qu’elle avait au sein de l’association. »
« de » ou « au sein de », c’est une question de style.