Question intéressante mais il est difficile de se déterminer sans un contexte, précis de phrase car rival et concurrent sont à la fois adjectifs et noms communs qui s’accordent. Même si comme nom commun, l’aspect du masculin est neutre.

Vous allez écrire , « X…le constructeur le plus important du secteur  doit faire face à ses concurrents, rivaux, compétiteurs… »
ou « les entreprises concurrentes…

La société X…est leader sur son marché malgré les bons résultats de sa rivale, la société Y… »

« Des entreprises de …ont de redoutables concurrents » : c’est correct aussi car le masculin est « neutre » ici. Je ne mettrais pas le féminin.