Oui, il faut certainement accorder si le sens est :
= ce dispositif fait partie des [systèmes qui offrent des solutions].
Le singulier aurait un sens qui m’échapperait :
= ce dispositif est [l’un des systèmes] qui offre des solutions.
Le syntagme [l’un des systèmes] n’a pas de sens sans la relative déterminative et ne peut pas être le sujet du verbe offrir.