Lorsque le nom commun est employé avec « pas » ou « sans », il faut mettre un S si le nom commun sous-entend un pluriel à la forme affirmative.
Or, dans notre cas, on peut avoir une inquiétude, de l’inquiétude ou des inquiétudes. Donc, avec « pas », les deux seraient corrects.
Je mettrai le singulier : au sens de l’inquiétude en général.