Dans votre exemple, le pronom « personne » n’a pas de genre.
Il faut donc recourir à la forme neutre  : « Personne au village n’osait sortir de chez soi. »
La forme « Personne au village n’osait sortir de chez lui. » risque d’entraîner un contre-sens.  On peut, dans certains contextes, comprendre que personne n’ose quitter le domicile d’une personne désignée auparavant (« lui »).
N.B. Écrire sans trait d’union (c’est le substantif un chez-soi qui en prend un).

Quelques exemples du TLFi :
Chez soi  : dans son foyer, dans sa maison
 
Être dérangé chez soi, dans sa maison` (Ac. 1835, 1878).
Demeurer chez soi : ne pas sortir de sa maison ou de son pays.
Faire comme chez soi : agir en toute liberté, en toute simplicité