Bonsoir Virginie,

A. On ne rajoute pas le t lorsque le verbe se termine déjà par un t. 
Vous écrivez donc :
– Grandit-il
– Peut-il venir

B. Remarquez également que lorsqu’un verbe se termine par d et que l’on fait une liaison, il est prononcé comme un t. Pour ce type de verbe, vous ne devez pas ajouter de t euphonique.
Notez ces exemples :
– Comprend-il?
– Prend-elle?
– Attend-on?

C. Le t sera ajouté seulement pour éviter que deux voyelles se suivent et pour que cela sonne bien !
Voici quelques exemples :
– Si on inverse « Il pense », cela devient « Pense-t-il? »
– Si on inverse « Elle aime », cela devient « Aime-t-elle? »
– Si on inverse « On étudie », cela devient « Étudie-t-on? »

Bonne soirée.