Un poème est écrit en vers, c’est-à-dire qu’il y a des rimes. Comme par exemple :

Du palais d’un jeune lapin 
         Dame belette, un beau matin,
         S’empara: c ‘est une rusée.
         Le maître étant absent, ce lui fut chose aisée. 
         (La Fontaine.)

La prose, c’est le contraire d’un texte en vers. Il n’y a pas de rime.
Quand tu parles, tu t’exprimes en prose.

Définition :
Tout ce qui se dit et s’écrit sans être soumis aux lois de la rime et du rythme propres à la poésie.

http://dictionnaire.tv5.org/dictionnaire/definition/prose