Le verbe demander au participe passé a pour COD le mot efforts (demander/exiger des efforts). Avec l’auxiliaire AVOIR, ce COD étant antéposé, l’accord se fait en genre et en nombre : donc  « Il ne se rend pas compte des efforts que cela a demandés. »

Ou bien y a-t-il quelque piège, quelque subtilité cachée, Grand maître ?

Pygmalion