Selon Larousse :

Au pluriel, on écrit des va-et-vient comme au singulier. Quand un nom composé est formé à partir d’un verbe conjugué, cette partie du mot ne prend pas de s de pluriel. Même chose par exemple pour les verbes porter et lancer dans des porte-bagages , des lance-pierres

Plur. : deux allers simples.
Aller et retour, aller-retour prennent la marque du pluriel : des allers et retours, des allers-retours.
remarque
Quelques grammairiens considèrent aller et retour et aller-retour comme invariables.

Oui, vos deux graphies sont celles à la fois recommandées et couramment pratiquées.
La forme invariable de aller-retour est marginale pour ne pas dire inusitée.
On peut aussi employer des allers et retours qui a été la première forme avant le trait d’union au milieu du XXe siècle.