On se prépare à quelque chose/on se prépare pour quelque chose
Avec la nominalisation  « préparation » c’est la même chose : les deux prépositions sont possibles.

Mais avec le nom « préparatif », souvent mis au pluriel, ce sont les prépositions « pour »  et « de » qui conviennent :

Avec un adjectif ou un complément prépositionnel introduit par de, pour, et précisant l’événement, l’action que l’on prépare :
Préparatifs militaires; préparatifs de départ, de guerre, de voyage; préparatifs d’un repas, d’une cérémonie; préparatifs pour la chasse, pour une attaque, pour le retour – TLF

Si vous vous préparez à / pour l’examen, c’est que vous allez le passer.  Si vous préparez l’examen aussi (je prépare le Barreau). Mais vous pouvez être chargé(e) de préparer l’organisation des épreuves pour que d’autres le passent ==> Vous pourrez dire : Les préparatifs de l’examen ont occupé le service des concours.