Les deux ont des sens voisins. Voici ce que je dirais en fonction de mon expérience et de mon sens de la langue.
penser des choses : penser quelque chose = avoir une idée, se faire des idées, des opinions ; c’est un peu relâché (ex. « Je suis pour la peine de mort » ==> je ne veux pas que tu penses des choses pareilles)
penser à des choses : penser à quelque chose = se remémorer ou faire venir un souvenir, un thème (ex. « je pense à ma mort »==> je ne veux pas que tu penses à des choses pareilles)

Le verbe a un sens différent selon qu’il appelle un COD (complément direct) ou un COI (complément indirect) introduit par la préposition « à ».
Penser + COD : 
Tu penses cela de lui ? – Je vais lui dire ce que je pense. Ne pense pas des choses pareilles
Il faut remarquer que le COD est indéfini : cela, ce, choses.
Le sens est s’imaginer, concevoir

Penser à + complément (indirect donc) : 
Je pense toujours à ce garçon – Quand il pense à son aventure, il en frémit encore.
On ne pourrait pas dire : je pense ce garçon, il pense son aventure (là, oui, mais avec un autre sens : il organise, réfléchit sur)
Le sens est : se concentrer sur, appliquer son esprit à un objet

Rien de relâché dans l’une ou l’autre construction. 
Il y a d’autres sens encore du verbe, selon qu’il est sans complément ou encore construit avec une autre proposition (voir le dictionnaire) 

Bonjour Joelle et Tara,
je vous remercie pour vos réponses bien expliquées.
Je vais donc opter pour « Je ne veux pas que tu penses des choses pareilles »

Bonne journée 🙂