La forme faire joli est une locution verbale dans laquelle l’adjectif joli a une fonction ponctuelle quasi adverbiale (comparer ces fleurs font bien dans le décor, sont là pour faire beau). Il n’y a donc rien à accorder : les militaires ne sont pas là pour faire joli.

Dans faire joli, joli garde sa fonction adjectivale, mais il a une valeur neutre, il reste donc au masculin singulier > faire (que ce soit) joli.

(Dans faire bien, l’adverbe bien a une fonction adjectivale.)(source)