Vous pouvez appliquer la stricte concordance des temps si les deux actions sont liées chronologiquement. Mais le présent dit « de vérité générale » (celui  des proverbes par exemple) a un  sens spécifique et s’emploie sans considération de concordance. Le fait que l’action soit terminée ou non n’a pas d’incidence directe:
J’ai remarqué, je remarque, je remarquerai , je remarquerais… que j’apprends mieux le matin. 
Autrement dit, on apprend mieux le matin quel que soit le point de vue qu’on adopte, c’est un fait intemporel.

Le passé composé peut avoir deux valeurs
– il peut remplacer le passé simple dans un récit au passé : en ce cas il est plus logique de mettre toute la phrase au passé :

Je remarquai/j’ai remarqué que j’apprenais mieux le matin

Mais on peut aussi concevoir que apprendre est intemporel : Je remarquai/j’ai remarqué que j’apprends mieux le matin

– il peut indiquer un retour en arrière dans un texte au présent et alors apprendre doit être au présent.
J’ai choisi de suivre les cours de 8h à 12 h, j’ai remarqué que j’apprends mieux le matin

—

A vous donc, de choisir.

Les deux sont corrects et le présent se justifie parfaitement s’il s’agit d’une habitude ou d’un fait en cours.
J’ai remarqué : c’est forcément un passé composé puisqu’on énonce un fait (passé ou présent) dont on a pris conscience ou qu’on a noté. Autrement dit, ce serait comme une formule rhétorique pour introduire une remarque.
J’ai remarqué que je faisais des fautes (sous-entendu : je n’en fais plus).
j’ai remarqué que je fais des fautes. (c’est encore le cas).
Je me suis rendu compte que j’avais oublié mes clés. ( oubli antérieur à la prise de conscience).