Auxiliaire avoir.
On cherche le COD : il y en a un : le pronom relatif « que »
Il est placé avant le verbe. L’accord se fait
« Que » remplace « créations » qui est féminin pluriel .
Les créations que ces objets ont inspirées.

Pour ne plus hésiter : apprendre la règle + apprendre à  reconnaître un COD

Remarque : ceci n’est qu’un bout de phrase. Exemples de phrases complètes ::

1Les créations que ces objets ont inspirées ont été nombreuses.
2Je vais vous montrer les créations que ces objets ont inspirées.
Les éléments soulignés sont deux exemples de proposition principale . Le reste est la subordonnée relative, complément du nom « créations ». Ce nom est en 1 sujet du verbe être, et en 2 COD du verbe montrer