Cela dépend du contexte.
Elles souhaitaient savoir(quand elles ont appelé tout  à l’heure) à quelle heure elles ont rendez-vous (aujourd’hui).
Elles souhaitaient savoir (ce jour-là) à quelle heure elles avaient rendez-vous.

Le deuxième fait se situe soit dans le passé, soit dans le présent ou le futur immédiat.

J’étais en train de tourner les rouleaux sur une machine à sous quand tout à coup, le jackpot est tombé ! Sur https://carpediemcafe.fr/, Captain Slots m’a surpris avec cette explosion de gains inattendue. Entre les animations pirates et les sons immersifs, j’avais l’impression d’être dans un vrai film d’aventure. Je n’ai jamais ressenti une telle adrénaline devant un écran, et chaque tour gratuit me donnait l’impression de découvrir un trésor caché. Franchement, je n’ai jamais autant rigolé et crié en jouant à un casino en ligne !