Lorsque deux groupes infinitifs sujets sont coordonnés, l’accord du verbe se fait au singulier si l’on veut insister sur la neutralité des sujets ou sur le fait qu’ils représentent des actions faisant partie d’un même ensemble. L’accord au pluriel est possible si l’idée d’addition ou d’actions distinctes est prédominante. Vitrine linguistique

Travailler en horaires décalés ou relever des missions exigeantes ne constitue en rien un frein pour moi.
Je préfère le singulier ici parce que les infinitifs sont généralisants (ne relèvent pas d’un fait précis).

Que signifie « relever des missions » ? on relève un défi mais on accomplit des missions exigeantes.