Le COD ou complément d’objet direct d’un verbe est l’objet sur lequel porte l’action de ce verbe.
Le verbe peut être conjugué , à l’infinitif ou au participe présent.
J’ai voulu répondre à cette question : voici comment analyser :
Le verbe noyau est « répondre » à l’infinitif- « vouloir » (j’ai voulu) est un semi-auxiliaire qui porte et le temps et la personne – question est introduit auprès de « vouloir » par une préposition (à) et n’est donc pas complément direct mais complément indirect de « répondre ».

Un infinitif peut en effet avoir un COD comme dans l’exemple que vous donnez :  je suis venu pour capturer les serpents.
Dans cet exemple, « serpents » est bien CODirect du verbe à l’infinitif « capturer » ; aucune préposition ne le relie au verbe.
De façon générale un infinitif peut avoir les mêmes types de compléments qu’un verbe conjugué ; je suis venu danser dans cette pièce/ hier soir/ parce que… / etc

Je mange une glace : « glace » est CODirect de « mange ». Si j’ajoute « au chocolat », je ne complète pas le verbe mais le nom « glace » : « au chocolat » est donc complément du nom.

Peuvent avoir des compléments :
– les verbes (COD, COI, circonstanciels)
– les noms (compléments du nom)
– les adjectifs (compléments de l’adjectif) – exemple : il est rouge de confusion : « confusion’ est complément de l’adjectif « rouge »

Vouloir n’est pas un semi-auxiliaire, c’est un verbe transitif de sens plein, par conséquent :

répondre à cette question = COD du verbe vouloir

à cette question = COI du verbe répondre

Merci pour votre réponse claire.
Que pensez-vous des manuels scolaires de CM2 qui attendent comme COD « répondre à cette question.  » dans la phrase « J’ai voulu répondre à cette question « . En indiquant que le COD a pour nature un groupe infinitif. Est-ce une réponse acceptable ou est-ce simplement faux ?