Il est difficile de faire le tour de toutes les combinaisons et c’est la lecture et la pratique qui finissent par donner le bon réflexe. Sur les exemples que vous proposez : 
– Ces temps-ci (récemment, en ce moment) , ces temps-là (temps reculé, jadis)
– Ce jour-ci (aujourd’hui) , ce jour-là (celui dont on a déjà parlé) 
– Ceux-ci (on les montre, on les désigne) ou ceux-là (on en a parlé plus tôt). 
Il n’y a pas toujours opposition directe entre les deux formes et il est même fréquent qu’un seul apparaisse. Dans la pratique , c’est -là qui est le plus courant seul pour insister sur ce qu’on a cité : Cet homme-là ne vaut rien. 
Pour le reste, il faudrait des phrases en contexte pour être plus précis.

Ci = ce que je désigne maintenant, ce qui est au centre du propos.
Là = ce qui est éloigné, déjà évoqué, comparé, ou mis à distance.

Tes exemples
Ces temps-ci = la période actuelle
Ces temps-là = une période passée (souvent nostalgique ou révolue)
Ce jour-ci, peu naturel
Ce jour-là = jour précis, passé ou déjà identifié
Ceux-ci / ceux-là
Ci pour ceux qu’on pointe maintenant
Là pour les autres, par contraste

Ton exemple de voiture
« Cette voiture-là était de loin ma préférée. »
On parle d’un souvenir, on isole une voiture parmi d’autres passées, donc « là » est le plus naturel.

Pour te rappeler

Ci = Ici et maintenant
Là = Là-bas / ailleurs / avant /