Bonsoir. Oui, ils sont corrects.

On écrit : C’était une lutte difficile, un combat contre l’entreprise qui l’avait formée, et qu’elle avait tant aimée.

Lorsque le COD est placé avant le verbe, on accorde le participe passé. Pour trouver le COD, on se pose la question : formé quoi / qui ?
Formé qui ? Réponse : « l’ » (qui renvoie à la femme dont on parle), placé avant le verbe : on accorde.

Pareil pour « qu’elle avait tant aimée ». Aimé quoi ? Réponse : « qu’ » (qui renvoie à l’entreprise), placé avant le verbe : on accorde.

C’était une lutte difficile, un combat contre l’entreprise qui l’avait formée et qu’elle avait tant aimée.
La personne qui s’exprime n’apparaît pas dans l’énoncé. Ce sont les pronoms |l’| et  |elle| qui sont en jeu ici. Il n’y a pas de ‘je’.
Les deux participes passés sont accompagnés de l’auxiliaire ‘avoir’
Si l’accord doit se faire c’est avec le COD à condition qu’il soit placé avant le verbe

– c’était une lutte contre l’entreprise qui l’avait formée
Le COD du verbe ‘former’ est |l’|, c’est à dire ‘la’ qui est féminin (puisque repris par le pronom ‘elle’
Il est placé avant > accord

– et qu’elle avait tant aimée
Le COD du verbe ‘aimer’ est |qu’| c’est à dire |que| reprenant le nom féminin singulier ‘entreprise
Il est placé avant > accord

Merci beaucoup pour vos retours Aurtograffe et Tara !