Bonjour à tous,
J’ai une analyse à soumettre pour avis. Je pense que celle-ci va faire chavirer le nœud papillon de quelques déterministes ! 🙂

En principe, le participe passé des verbes tels que « régner, dormir, parler, marcher etc. » est invariable car il s’agit de verbes intransitifs. Du moins lorsqu’ils sont utilisés dans leur sens propre. Je pense que le participe passé de ces verbes utilisés dans un sens figuré peut varier.
Exemples au sens propre :
– Les nuits que j’ai dormi à l’hôtel
(sens propre, on sous-entend les nuits pendant lesquelles)
– Les heures que j’ai parlé hier soir
(sens propre, les heures pendant lesquelles)
– Les années que j’ai régné en France
(sens propre, les années pendant lesquelles)
Exemples au sens figuré :
– Les nuits que j’ai dormies ont été éprouvantes
(sens figuré, il ne s’agit pas du temps ni des nuits en elles-mêmes mais du vécu de ces nuits, de l’expérience, du sentiment)
– Ces centaines d’heures que j’ai parlées (exemple cité par le Bon usage P 947 R3)
(sens figuré, même chose)
– Les années difficiles que j’ai régnées en France
(sens figuré, même chose sentiment, expérience etc.)

Pour appuyer ce raisonnement, le Bon usage admet tant l’accord du participe passé du verbe « vivre » que son invariabilité. On peut tant écrire  » Les heures qu’il avait vécu loin de Dieu » que  » Les heures qu’il avait vécues loin de DIeu ».
En effet, « vivre » est traité par beaucoup de grammairiens comme un verbe transitif signifiant « passer, mener » quand on envisage, non pas la durée en elle-même, mais la nature, la qualité de ce qui a été expérimenté au cours de cette période. Mais dans ce cas, certains grammairiens répugnent à considérer qu’il s’agit d’un véritable objet direct.
P 947 b

De la même manière, le Bon usage admet l’utilisation du participe passé du verbe  »dormir » passivement. P 947
– Las d’une nuit mal dormie
– Cette nuit étant la plus courte de l’année, elle ne valait pas la peine d’être dormie
Dès lors,(Bon usage) il ne serait pas impossible d’écrire :
– Les trois nuits que j’ai mal dormies

Pour les passionnés de la langue française ! Comme quoi, tout est discutable sur la transitivité d’un verbe ..