Accord du participe passé avec l’auxiliaire être à l’infinitif

Bonjour,

J’ai un doute, faut-il accorder le participe passé avec l’auxiliaire être lorsque celui n’est pas conjugué mais qu’il est à l’infinitif. Est-ce une règle valable en toute situation ?

Par exemple dans la phrase suivante :
Lorsqu’on théorise ces concepts, cela s’effectue souvent par l’intermédiaire d’une stigmatisation des rôles qui sont présupposés leur être assignés.

Merci d’avance pour votre éclairage,

Bene Amateur éclairé Demandé le 12 janvier 2017 dans Accords

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