La phrase est mal ponctuée et cela crée le doute.  Il faut choisir entre :
A. Deux sujets cumulés (sans incise) :
– « Pourtant, l’épicurisme comme le stoïcisme nous apprennent … »
B. Un sujet accompagné d’une incise amovible et neutre pour l’accord :
– « Pourtant, l’épicurisme (comme le stoïcisme) nous apprend … »
– « Pourtant, l’épicurisme, comme le stoïcisme, nous apprend … »
– « Pourtant, l’épicurisme – comme le stoïcisme – nous apprend … »

Pourtant, l’épicurisme comme le stoïcisme, nous apprennent
Ici le « comme » équivaut à un « et » .
Si vous aviez mis « comme l’épicurisme » entre virgules, alors le verbe aurait été au singulier, car cela aurait été une comparaison.