Manquer, faire faute, faire défaut. Je ne te faudrai point mon ami.  < exemple du TLF
Le verbe construit avec un complément d’objet indirect animé signifie « manquer à » , ne pas faire ce qu’on devrait faire pour quelqu’un,  presque le trahir,. Décevoir est du côté de celui à qui on a failli.

Tous les humains lui avaient failli