Le lien donné par AntM est intéressant mais il ne donne pas une réponse satisfaisante pour un rédacteur : la grammaire et le style ne font pas toujours bon ménage. Ce qui passe pour un infinitif en sujet unique n’est pas forcément élégant pour plusieurs. Le pluriel est certes ici plus adéquat car il y a bien cumul des actions, mais je reformulerais : « S’alimenter, s’abriter, s’organiser étaient des actes essentiels, mais se soigner aussi. »