Il y a des cas où on peut hésiter.
* Le mot « ce » est-il un pronom qui reprend son antécédent ?
— Cette chose, c’est…
— Ces choses, ce sont…
* Ou faut-il voir dans  »c’est » une simple formule présentative, avec conjugaison selon ce qui est introduit ?
— Regarde, c’est mon père
— Regarde, ce sont mes parents
Quand il y a de chaque côté du « ce » des réalités de nombres différents, ces deux principes se contredisent. C’est ainsi qu’on peut hésiter entre :
— l’enfer c’est les autres
— l’enfer ce sont les autres

Mais dans votre phrase, vous avez deux pluriels, il n’y a aucun conflit :
— Les invertébrés du livre, ce sont les hommes
C’est aussi simple que si vous aviez eu deux singuliers :
— L’invertébré du livre, c’est l’homme
Le problème du choix d’un nombre se serait posé dans ce cas :
— La communauté dénoncée dans le livre, c’est les hommes ?
— La communauté dénoncée dans le livre, ce sont les hommes ?
Les deux conjugaisons seraient valides :
— Il se pourrait bien que la communauté des invertébrés dont il est question dans cet ouvrage, [ce soit / ce soient] hélas les hommes.