Verbe du troisième groupe, il est en effet souvent pris pour un verbe du premier groupe.

La confusion due d’abord à sa terminaison en « ER », comme les verbes du premier groupe, est renforcée par le fait que le verbe ALLER ne prend pas de « S » à la deuxième personne du singulier de l’impératif présent, tout comme les verbes du premier groupe : « Va ».
(on n’ajoute un « S » que pour des raisons de sonorité, quand il est suivi d’un « Y » : « Vas-y »)

De plus, il est le seul verbe en « ER », parmi les verbes du troisième groupe qui suivent, par exception, cette règle :
Ouvrir, offrir, souffrir, cueillir et savoir.