La règle générale est que les verbes en -er (1° groupe) se conjuguent tous de la même manière et ont  tous les mêmes terminaisons lorsqu’ils sont conjugués :
— je chante
— tu marches
— ils dansent
Le verbe aller fait exception.
Les verbes du 3° groupe, dont aller fait partie, n’ont pas tous une terminaison identique et ne se conjuguent pas tous de la même manière : aller, vivre, vouloir, etc. (je vais, je vis, je veux, etc.).
On dit, à cause de cela, que ce sont des verbes irréguliers.
Le verbe aller n’a pas les terminaisons en « –e », « –es », « –ent »quand il est conjugué, il n’est donc pas du 1° groupe, mais il est du 3° groupe :
— je vais
— tu vas
— ils vont
Il n’est pas non plus du 2° groupe, car ceux-là donnent, au présent de l’indicatif et aux premières et deuxièmes personnes du pluriel,  « –issons », « –issez » (nous finissons, vous finissez), alors que aller donne « nous allons », « vous allez ».