Dans ce cas, le verbe vivre est transitif (vivre une expérience, de bons moments, etc.). On accorde donc le participe de manière classique avec le C.O.D. antéposé.
L’accord ne se fait pas si ce qui précède est complément circonstanciel (durée, souvent quantifiée) : Les trois années que j’ai vécu en prison. Le verbe est alors employé intransitivement.