Bonjour,

Avec « vaillants » au pluriel, votre phrase me parait d’une logique impossible : parmi les soldats encore vaillants, il est le dernier à être encore vaillant (donc le seul, puisqu’il est le dernier à l’être… mais pourtant vous venez de dire qu’il y avait encore des soldats vaillants…), et il ne l’est plus pour longtemps. D’où le bruit.
Peut-être que j’interprète mal, mais si on dramatise plus encore votre phrase, ça pourrait donner : « c’est le dernier des soldats encore vivants qui venait de mourir », c’est moi ou ça n’a pas vraiment de sens ?

Bref, je laisserais au singulier, y compris le soldat :
« C’est le dernier soldat encore vaillant qui venait de se briser la cheville »