Bonjour,

Le verbe « usurper » étant un verbe transitif, il s’emploie seul, on usurpe quelque chose et non de quelque chose (on pourrait toutefois usurper sur, mais cette tournure serait plutôt littéraire et synonyme d’empiéter).
Le verbe « usurper » n’est donc pas utilisé correctement ici, il aurait fallu écrire « afin d’usurper ma propre autorité ».