Bonsoir Virginie, dans le cas général de personnes ou d’objets dénombrables, je suis personnellement très enclin à accorder au pluriel : une vingtaine d’employés se sont mis en grève, une dizaine de pompiers sont intervenus, etc. Dans ces cas l’accord au singulier me paraît très artificiel et non conforme à la logique (ce sont bien les employés qui se sont mis en grève et non la vingtaine, les pompiers qui sont intervenus et non la dizaine). Cependant dans le cas particulier de votre phrase, je laisserais le singulier, car ici précisément ce qui s’écoule est à mon sens plutôt l’intervalle de temps dans son ensemble que chaque minute prise individuellement. Je dirais donc une vingtaine de minutes s’écoula qui me paraît plus approprié que s’écoulèrent.