Tous les terriens ne sont pas stupides ! et si nous leur envoyons/envoyions un message comme un conseil….

En changeant le sujet on voit bien que les deux temps sont possibles.

Tous les terriens ne sont pas stupides ! et si tu leur envoies un message…  : le fait énoncé dans la subordonnée  a peut-être lieu .
La phrase peut aussi vouloir dire : Tous les terriens ne sont pas stupides ! et  puisque tu leur envoies un message…

Tous les terriens ne sont pas stupides ! et si tu leur envoyais un message… : l’imparfait à valeur modale (et non temporelle) a ici une valeur d’hypothèse plus forte qu’avec le présent.